Do głównych celów Stowarzyszenia zaliczamy:
- promowanie oraz upowszechnianie wiedzy zarówno z zakresu teorii, jak i praktyki integracji sensorycznej,
- wspomaganie rodziców, wychowawców i profesjonalistów w ich działaniach na rzecz prawidłowego rozwoju dzieci i młodzieży,
- wspomaganie oraz specjalistyczna pomoc terapeutyczna niesiona dzieciom, młodzieży i osobom dorosłym w przezwyciężaniu trudności wynikających z deficytów w zakresie integracji sensorycznej,
- zrzeszanie osób niepełnosprawnych oraz ich rodzin,
- pomoc osobom starszym,
- podnoszenie poziomu świadomości społecznej, rehabilitacyjnej, psychologicznej oraz prawnej członków Stowarzyszenia, osób niepełnosprawnych, a także wszelkich innych zainteresowanych osób, zmierzające do poprawy ich warunków życiowych,
- ochrona i promocja zdrowia,
- wspieranie i upowszechnianie kultury fizycznej,
- pomoc osobom w trudnej sytuacji życiowej,
- inicjowanie, organizowanie i popularyzację przedsięwzięć o charakterze rehabilitacyjnym,
- popularyzacja idei akceptacji i integracji osób niepełnosprawnych ze społeczeństwem,
- propagowanie aktywności oraz kreatywności życiowej oraz innych form wspierających integrację społeczną,
- działalność charytatywną,
- upowszechniania kultury fizycznej wśród dzieci, młodzieży, dorosłych oraz osób starszych,
- działalność na rzecz integracji i reintegracji zawodowej i społecznej osób zagrożonych wykluczeniem społecznym,
- promocja zatrudnienia i aktywizacja zawodowej,
- wspomaganie rozwoju gospodarczego i przedsiębiorczości,
- wspomaganie rozwoju wspólnot i społeczności lokalnych,
- działanie w polu nauki, szkolnictwa wyższego, edukację, oświatę i wychowanie, organizację wypoczynku dzieci i młodzieży,
- rozwój kultury i sztuki, pomocy ofiarom klęsk żywiołowych i katastrof,
- promocję i organizację wolontariatu,
- działalność na rzecz rodziny i praw dziecka, przeciwdziałania uzależnieniom i patologiom społecznym,
- popieranie budownictwa dostępnego dla osób niepełnosprawnych.